• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1987003975A1
    申请号:PCT/DE1986/000494
    申请日:1986-12-02
    公开日:1987-07-02
    发明作者:Günter Braun；Klaus Harsch；Wolfgang Kosak；Norbert Miller；Herbert Arnold
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:G05B23-00
    专利说明:
    [0001] Verfahren zur automatischen Überprüfung von Steuergeräten
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Überprüfung von Steuergeräten gemäß Gattung des Hauptanspruchs.
    [0004] Bei Programm- oder Datenänderungen in einer laufenden Serie von Steuergeräten ist es zum Teil schwierig und sehr aufwendig, am Ende der Fertigung durch Messung von Betriebsparametern eindeutig das im Steuergerät enthaltene Steuerprogramm zu erkennen und eine entsprechende Prüfung der Steuergerätefunktionen durchzuführen. Dabei ist es erforderlich, entsprechend dem jeweils abgespeicherten Programm bzw. entsprechend der jeweils abgespeicherten Daten spezielle Prüfschritte und Prüfbefehle auszuführen. Dies kann jedoch nur dann in dieser Weise erfolgen, wenn das verwendete Prüfgerät bzw. das im Prüfgerät enthaltene Prüfprogramm auf die jeweilige Konfiguration de.s zu überprüfenden Steuergerätes abgestimmt ist.
    [0005] Vorteile der Erfindung
    [0006] Das erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Überprüfung von Steuergeräten hat den Vorteil, daß selbsttätig unterschiedliche Steuergeräte bzw. Steuergeräte mit unterschiedlichen Steurprαgrammen automatisch von einer einzigen Prüfeinrichtung auf Funktionsfähigkeit überprüft werden können. Durch die Übertragung eines Identifikationscodes vor Beginn des Prüfvorganges kann die verwendete Prüfeinrichtung erkennen, um welches Steuergerät oder um welches Steuerprogramm es sich bei dem zu überprüfenden Gerät handelt. Die Prüfeinrichtung führt dann selbsttätig die geeigneten Prüfschritte durch. Damit für die Übertragung der Daten zwischen Prüfeinrichtung und dem zu überprüfenden Steuergerät keine zusätzlichen Einund Ausgänge am Steuergerät erforderlich sind, kann die Datenübertragung über vorhandene Eingänge und Meßausgänge erfolgen. Dabei können Übertragungscodierungen gewählt werden, die im normalen Betrieb nicht auftreten können oder zumindest selbst bei gestörtem Normalbetrieb äußerst unwahrscheinlich sind.
    [0007] Die Übertragung des Identifikationscodes, der die Einstellung der Prüfeinrichtung auf das zu prüfende Gerät bewirkt, kann in jeder Geräteinitialisierungsphase, d.h. beim Einschalten des zu überprüfenden Steuergerätes, an einem Meßausgang abgegeben werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß der Identifikationscode erst auf eine vom Prüfgerät abgegebene Anfrage vom Steuergerät zum Prüfgerät übertragen wird. Im letzteren Fall kann zu diesem Zweck vom Prüfgerät ein Initialisierungscode an einen im Betrieb weniger bedeutenden Meßeingang des Steuergerätes übertragen werden, worauf das Steuergerät dann den Identifikationscode zum Prüfgerät überträgt.
    [0008] Nachdem im Prüfgerät der Identifikationscode empfangen wurde, wird das Prüfprogramm gegebenenfalls so modifiziert, daß die Prüfschritte des Prüfprogramms auf das jeweils zu überprüfende Steuergerät abgestimmt sind. Die Prüfschritte werden nacheinander vom Prüfgerät aus eingeleitet, worauf jeweils vom Steuergerät rückübertragene Prüf-Antworten im Prüfgerät ausgewertet werden. Auf diese Weise können nacheinander die zu überprüfenden Funktionen abgefragt und gegebenenfalls eine Fehlererkennung am Prüfgerät ausgelöst werden.
    [0009] Zeichnung
    [0010] Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    [0011] Das vereinfachte Blockschaltbild zeigt ein zu überprüfendes Steuergerät SG und eine Prüfeinrichtung P, die an drei Meßeingänge 1, 2, 3 und einen Ausgang 4 des Steuergerätes SG angeschlossen ist. Im Normalbetrieb sind die Meßeingänge 1 bis 3 mit verschiedenen Gebern verbunden. So kann beispielsweise am Meßeingang 1 die Motortemperatur, am Meßeingang 2 die Luftmenge und am Meßeingang 3 die Drehzahl dem Steuergerät SG zugeführt werden. Der Ausgang 4 kann im Betrieb ohne Bedeutung sein, während bei der automatischen Überprüfung des Steuergerätes SG über den Ausgang 4 die Ausgabe der Code- Worte zur Prüfeinrichtung P erfolgt. Zur Initialisierung und Durchführung der verschiedenen Prüfschritte kann von der Prüfeinrichtung P eine im. Betrieb nicht vorkommende Kombination von Daten zum Steuergerät SG übertragen werden. Beispielsweise können an die Meßeingänge 1 bis 3 folgende Daten bzw. Signale zur Einleitung de.s Prüfverfahrens übertragen werden:
    [0012] Meßeingang 1: Motortemperatur > 160 °C Meßeingang 2: Luftmenge = 0 m3/h
    [0013] Meßeingang 3: Drehzahl = 25.000 1/min
    [0014] Durch die Eingabe dieser Datenkombination wird das Steuergerät SG veranlaßt, am Ausgang 4 den Identifikationscode und gegebenenfalls weitere Code-Wörter zur Prüfeinrichtung P zu übertragen. Die Prüfeinrichtung P kann dann die erforderlichen Prüfschritte zur automatischen Überprüfung des Steuergerätes SG durchführen.
    权利要求:
    ClaimsPatentansprüche
    1. Verfahren zur automatischen Überprüfung von Steuergeräten, die wenigstens einen Daten- und /oder Programmspeicher enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des Prüfvorganges aus dem Speicher ein das Steuergerät (SG) oder dessen Programm kennzeichnender Identifikationscode abgegeben wird, der vorzugsweise über einen ohnehin vorhandenen Meßausgang zu einer Prüfeinrichtung (P) übertragen wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Geräteinitialisierungsphase immer zunächst der Identifikationscode abgegeben wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung (P) an weinigstens einen Meßeingang (1, 2, 3) des Steuergeräts (SG) einen im normalen Betrieb nicht möglichen Initialisierungscode überträgt, der das Prüfverfahren einleitet und die Rückübertragung des Identifikationscodes veranlaßt.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Initialisierungscode an einem in Betrieb weniger bedeutenden Meßeingang in das Steuergerät (SG) eingespeist wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Initialisierungscode an einem im Betrieb nicht benötigten Meßeingang in das Steuergerät (SG) eingespeist wird.
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach Einleitung des Prüfverfahrens die einzelnen Prüfschritte von der Prüfeinrichtung (P) eingeleitet werden.
    7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über einen im Betrieb nicht benötigten Meßausgang (4) der Identifikationscode zur Prüfeinrichtung (P) übertragen wird.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    EP0250495A1|1988-01-07|
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    EP0250495B1|1991-03-27|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1987-07-02| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP KR US |
    1987-07-02| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1987-07-15| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1987900045 Country of ref document: EP |
    1988-01-07| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1987900045 Country of ref document: EP |
    1991-03-27| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1987900045 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DEP3546127.6||1985-12-24||
    DE19853546127|DE3546127A1|1985-12-24|1985-12-24|Verfahren zur automatischen ueberpruefung von steuergeraeten|DE19863678438| DE3678438D1|1985-12-24|1986-12-02|Verfahren zur automatischen ueberpruefung von steuergeraeten.|
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